A engenharia de controle tem como prática o uso de estratégias para aprimorar os processos industriais e comerciais, quantificando a produtividade e manufatura das empresas. Cabe ao engenheiro de controle encontrar a melhor estratégia e realizar o processo dinâmico.

Neste trabalho é apresentada uma metodologia de controle, com foco no estoque de uma empresa. Com a implementação de um sistema em escala reduzida e em nível Hardware e Software utilizando um microcontrolador PIC16F887 para o controle de um robô com movimentos tridimensionais, conseguindo assim automatizar o processo de controle de um estoque vertical.     

Palavras-chave — Microcontrolador, Controle Automático.